1月15日，黑龍江鶴崗供電公司完成在220千伏綏濱變電站、鶴南變電站、鹿林山變電站等五座變電站“變電站智能機(jī)器人巡檢項目”系統(tǒng)安裝工作，實(shí)現(xiàn)“變電站智能機(jī)器人”按照巡檢項目類型進(jìn)行自主巡視，在巡視任務(wù)執(zhí)行完畢后，自動返回充電房進(jìn)行自主充電。截至目前，“變電站智能機(jī)器人巡檢項目”應(yīng)用系統(tǒng)測試運(yùn)行功能正常、穩(wěn)定，各系統(tǒng)模塊工作正常。

　　近年來，隨著電力系統(tǒng)變電站無人值班模式的普及，一座運(yùn)維站一般負(fù)責(zé)幾個或十幾個變電站的巡視、維護(hù)工作，存在巡維周期過長的問題，此外，由于運(yùn)維站值班人員普遍不足，對于一些距離較遠(yuǎn)的重要變電站很難保證按周期進(jìn)行正常巡視和特殊巡視，尤其是夜間的特巡工作更是難以開展，這些都給當(dāng)前變電站的安全運(yùn)行帶來不利影響。

　　對此，鶴崗供電公司引進(jìn)“變電站智能機(jī)器人巡檢項目”，設(shè)備管理和運(yùn)行人員能夠遠(yuǎn)程實(shí)時對各類設(shè)備、儀表刀閘開關(guān)以及變電站內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行有效的監(jiān)控，及時準(zhǔn)確的掌握變電站內(nèi)的狀態(tài)信息，可以及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備熱缺陷、各項電力參數(shù)異常，避免設(shè)備故障所帶來的停電損失，適當(dāng)延長設(shè)備計劃檢修時間，延長了設(shè)備使用壽命，提高一次主設(shè)備的利用率，減少對企業(yè)和社會的停電損失，真正實(shí)現(xiàn)變電站的智能化巡視。

　　“變電站智能機(jī)器人巡檢項目”是以智能巡檢機(jī)器人為核心技術(shù)載體，綜合應(yīng)用了人工智能技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、無線通訊技術(shù)、紅外熱成像技術(shù)、智能視頻分析技術(shù)、實(shí)時數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多項先進(jìn)技術(shù)，通過可見光視頻和紅外熱成像相結(jié)合，可有效識別變壓器、高壓斷路器、互感器、電容器等設(shè)備的電流、電壓致熱故障，實(shí)現(xiàn)精確檢測變電站內(nèi)設(shè)備實(shí)時溫度，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備過熱性缺陷，保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

　　變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)包含五大部分：變電站智能巡檢機(jī)器人、變電站智能巡檢機(jī)器人充電室、微氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)、智能巡檢機(jī)器人本地監(jiān)控后臺和智能巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程集控后臺。項目具體研究內(nèi)容包括：巡檢機(jī)器人本體設(shè)計、導(dǎo)航與定位設(shè)計模塊、機(jī)器人充電技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、視頻識別技術(shù)、系統(tǒng)平臺軟件設(shè)計及集控站設(shè)計。

　　據(jù)鶴崗供電公司“變電站智能機(jī)器人巡檢項目”負(fù)責(zé)人介紹，變電站智能機(jī)器人按照巡檢項目類型進(jìn)行巡視，全面巡視一次大約需兩小時。以1座220千伏變電站為例，巡檢機(jī)器人可替代人工完成巡檢工作，運(yùn)維人員不再開展例行巡視，只需每月對變電站開展一次全面巡視，需要3人次，花費(fèi)時間6小時。未采用巡檢機(jī)器人前每月完成巡視1座變電站需要24人次，共費(fèi)時144小時。人員工作量降低87%，工作時間下降95.8%。另一方面，根據(jù)現(xiàn)有無人值守變電站巡檢工作要求，220千伏變電站每周兩次，在配置機(jī)器人后，機(jī)器人一天巡視一次，巡檢頻度提高3倍以上。

　　鶴崗供電公司將依托“變電站智能機(jī)器人巡檢項目”為平臺，應(yīng)用圖像識別技術(shù)，將重復(fù)繁重的人為勞動交由移動平臺與圖像識別系統(tǒng)來處理，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)環(huán)境設(shè)備監(jiān)控與刀閘儀表狀態(tài)讀數(shù)的智能化自動化。有效降低運(yùn)維人員的勞動強(qiáng)度，降低變電站運(yùn)維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平，為智能變電站及常規(guī)無人值守變電站提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段和全方位的安全保障。