由此，基于CAN總線的電網遠程監(jiān)控系統(tǒng)的應用實現了對傳統(tǒng)電話通信模式的構建，將位置相對集中的多個集中器使用CAN構建形成了居于網絡，局域網值需要一部電話一根電話線實現對管理中心的通信，由此減少了集中器電話租借的數目，有效降低了信息通信的成本，同時，還能通過CAN總線實現廣播通信，從而建立了高校的實時通信系統(tǒng)。

1 電網自動監(jiān)控系統(tǒng)構成

CAN總線為基礎的電網自動監(jiān)控系統(tǒng)呈現三級分布的結構模式，其相應的構成由管理中心、集線器、采集單元、信道以及采集終端五個部分構成。系統(tǒng)的信道包括電話線、CAN總線以及RS-485總線，使用電話線的撥號方式，三級通信包括管理中心以及主集中器之間的MODEM通信、主從集中器之間的CAN總線通信以及集中器和采集單元之間的RS-485通信等，通過系統(tǒng)的MODEM的調制功能，實現了系統(tǒng)遠程信息的快捷傳輸，實現了與主集中器之間的信息交換，而主及中心通過CAN總線，能實現對10km范圍內安放在配電變壓器周圍的從集中器的管理。也就是實現對CAN節(jié)點的管理，而相應的從集中器的節(jié)點數量可為1-110個。從集中器通過RS一485總線，使用相應的芯片規(guī)定的從機個數為1-64個，由此系統(tǒng)采集終端的個數也為1-64個。實現了對變壓器采集單元以及低電壓用戶采集終端的管理，而系統(tǒng)中的各采集終端能建立1-16戶用戶的采集信息的傳輸。

2 CAN總線通信系統(tǒng)設計

CAN總線是電網自動監(jiān)控系管理系統(tǒng)主集中器以及從集中器之間的通信鏈路，CAN總線的穩(wěn)定性以及可靠性對電網監(jiān)控管理系統(tǒng)的運行具有重要的作用和意義。

2.1 CAN總線概述

CAN(Controller Area Network，控制器局域網)是先進的穿行通信協(xié)議，屬于現場總線的范圍。CAN能實現良好的糾錯，支持差分收發(fā)，由此適應高噪聲環(huán)境的應用，兵器能實現較遠距離的傳輸，適應于中小型分布式監(jiān)控系統(tǒng)的應用。由于CAN 總線具有良好的實時性、可靠性和較強的抗干擾能力、遠距離傳輸以及快捷的通信速度、同時采用短信息幀結構以及多主通信模式以及可使用多種通信機制等優(yōu)勢，在航天航海技術，汽車、建筑環(huán)境控制、機床、醫(yī)療設備、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。

2.2 CAN總線分布式監(jiān)控網絡的組建方式

多個CAN節(jié)點以傳輸介質按照一定的形式相互連接，則可建立成為CAN通信網絡。與RS-485結構相似，CAN總線的連接模式只支持總線型的網絡拓撲結構，不支持環(huán)形或是星型的網絡通信機構。CAN總線通信利用CAN_H、CAN_L兩根導線，對通信介質要求較低，雙絞線、同軸電纜或是光纖都能建立相應的通信網絡。

CAN總線的末端都接有抑制信號反射的終端電阻RT，一般RT的取值為100～120Ω 。而在實際CAN總線網絡的組建過程中，應根據現場的狀況實現對相關參數的確定：節(jié)點分支長度D不應大于0.3米，相鄰節(jié)點距離S以及不加中繼的可靠通信距離L與總線的通信速率密切相關，速率越高，相應的允許的值越小。按照CAN國際標準ISO11898的建設模式，當總線速率為1Mbps時，S以及L的值不應大于40m，而黨總線速率小于5Kbps時，L的值可達到10Km。

3 主、從集中器通信

3.1 主、從集中器地址分配

CAN協(xié)議報文標識符實現了不同的數據向不同的節(jié)點的發(fā)送，同時也使不同的節(jié)點接收到同樣的數據，若是定義CAN節(jié)點只接收特定的標識符數據，則可將這樣的標識符作為該CAN節(jié)點的地址。

電網自動監(jiān)控系統(tǒng)中，主集中器和從集中器作為CAN總線的節(jié)點都將工作于增強模式(PeliCAN mode)，從而實現幀的雙濾波方式報文的傳遞，對于擴展幀而言，其CAN信息幀的29位標識符中有高16位參與了濾波。兩個濾波器在對數據過濾時是“或”的關系，也就是CAN信息幀通過了兩個濾波中的任意一個，就能被接收。系統(tǒng)還為CA